Yoga tem como objetivo produzir a absorção (samádhi) e reduzir os sofrimentos (kleshas)... "Os kleshas causam sofrimento e estão presentes desde o início da vida. Nascemos com kleshas. E a única forma de superá-los é através do Conhecimento correto." Jayadeva Yogendra Sutra 2.3 2.3 "Os cinco sofrimentos (kle Ś as) são: ignorância (avidy ā ), falsa noção do eu (asmit ā ), gosto e aversão (r ā ga/dve Ṣ a), apego à vida (abhinive Ś a)." (tradução Glória Arieira) Ignorância (avidy ā ) , que gera projeções ilusórias, é o campo fértil para os demais sofrimentos. Falsa noção do eu (asmit ā ) , que leva a conclusões equivocadas e egóicas e que permeia toda a humanidade, ex.: eu sou isso, eu sou aquilo, sou, gordo, tenho boa memória, etc. Gosto (r ā ga) , que faz com que corramos atrás de certas coisas, do que não possuímos ou mais do que já temos, desenfreadamente . Aversão ( dve sh a) , que faz com nos afastemos de certas coisas (rejeitamos) e que m